齒輪裝置在傳遞功率時，由于受載荷的作用，各個零部件都會產(chǎn)生程度不同的彈性變形，其中包括輪齒、輪體、箱體、軸承等的變形。哈默納科行走機(jī)器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH尤其與齒輪相關(guān)的彈性變形，如輪齒變形和輪體變形會引起齒輪的齒廓和齒向曲線的畸變，使齒輪在嚙合過程中，產(chǎn)生沖擊、振動和偏載。

 高速齒輪運轉(zhuǎn)時，由齒輪副、軸系、軸承、箱體等組成了一個熱平衡系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中，由高速旋轉(zhuǎn)齒輪的齒面滑動摩擦和滾動摩擦造成的齒輪嚙合損失、高速齒輪軸在滑動袖承內(nèi)轉(zhuǎn)動引起的潤滑油膜的剪切摩擦損失、哈默納科行走機(jī)器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH輪齒對空氣的攪動損失、斜齒輪輪齒進(jìn)人嚙合造成的高速油氣混合體的流動與齒面的摩擦損失等，都轉(zhuǎn)化成大量的熱能

橢國袖承、三油葉軸承、多油楔軸承、錯位軸承等，即使在空運轉(zhuǎn)時，軸心相對于承載瓦也有較大的偏心率，故穩(wěn)定性較好。哈默納科行走機(jī)器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH穩(wěn)定性越高的軸承，通常承載能力越低，轉(zhuǎn)子通過臨界轉(zhuǎn)速時的振幅也越大。

交錯軸斜齒輪用于傳遞空間交錯軸之間的運動。由于它是點接觸、易磨損，通常應(yīng)用于儀表或載荷不大的輔助傳動，但有時也應(yīng)用于主傳動哈默納科行走機(jī)器人諧波齒輪模組CSF-25-100-2UH，如小模數(shù)齒輪機(jī)床中。此外，在生產(chǎn)中還常常利用交錯軸斜齒輪的嚙合原理來加工齒輪，如滾齒、剃齒、車齒等。