這是zui簡(jiǎn)單的手指，是l司定的一種鉤托式手部。手部自身無(wú)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，也沒(méi)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)手指與工件的適當(dāng)部位接觸后，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F即可適應(yīng)機(jī)械手作平面場(chǎng)合的運(yùn)動(dòng)，尤其適用于托持上大下小帶錐度的杯、盤、盆等類型的工件。

氣吸式手部也是工業(yè)機(jī)械手中常用的一種吸持工件的裝置。它由吸盤〔一個(gè)或若干個(gè))、吸盤架及進(jìn)排氣系統(tǒng)等組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、使用方便可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和紙張等的吸附工作，具有良好的使用效果

氣吸式手部要將工件吸住并提取起來(lái)，只有使吸盤吸力大于工件的重量才行。此外，要使工件從氣吸式手部上松脫下來(lái)，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F必須讓內(nèi)腔增壓，降低或消除內(nèi)外壓強(qiáng)差后，工件就能靠自重下落。只有在特殊情況下，才強(qiáng)制地把工件從吸盤上取下。

在實(shí)際輪齒上漸開線齒廓并非是*的，因?yàn)檎钩煞椒ㄆ仁拐壑蕴幚?，并且因?yàn)?誤差和加工時(shí)的顫動(dòng)不可避免地引起齒席變化，結(jié)果產(chǎn)生了偏離理想齒廓的隨機(jī)偏差。對(duì)子精密齒輪，這種偏差約為萬(wàn)分之一英寸。允許的偏差可用標(biāo)明偏離理想齒廓的zui大允許偏差來(lái)確定和控制。在實(shí)際輪齒上漸開線齒廓并非是*的，因?yàn)檎钩煞椒ㄆ仁拐壑蕴幚恚⑶乙驗(yàn)?誤差和加工時(shí)的顫動(dòng)不可避免地引起齒席變化，結(jié)果產(chǎn)生了偏離理想齒廓的隨機(jī)偏差。對(duì)子精密齒輪，這種偏差約為萬(wàn)分之一英寸。允許的偏差可用標(biāo)明偏離理想齒廓的zui大允許偏差來(lái)確定和控制。