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哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH

哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH

更新時間:2024-06-15

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哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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刀具及夾具

    C1)刀具

    ①分類及結(jié)構(gòu)特點弧齒錐齒輪由于齒制、加工方法不同,切齒刀具繁多,現(xiàn)只介紹格利森制常用的幾種切齒刀具:

    A.粗切三面刀。粗切三面刀起切齒開槽的作用,能同時切齒槽的三個面。刀體上按順序裝有內(nèi)、外、中三種刀頭。哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH若刀頂距小時,只裝內(nèi)、外切刀頭。

二、弧齒錐齒輪及準雙曲面齒輪典型加工方法

    弧齒錐齒輪按單個齒輪的輪齒齒廓形成可分為展成法、成形法、螺旋成形法等。

    1.展成法〔滾切法)

    展成法又叫滾切法或范成法,即在切齒過程哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH中,工件與體現(xiàn)產(chǎn)形齒輪的搖臺之間要完成相對的共扼運動〔即滾切運動)。因此,被切出的輪齒齒廓是刀刃錐面的包絡(luò)面。

    C}雙面滾切法弧齒錐齒輪切齒計算采用雙面滾切法時,齒槽的兩側(cè)同時精切,銑刀盤為雙面刃刀盤。此法一般用于精切弧齒錐齒輪大輪,哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH其相配的小輪用單面法精切。

擺線針輪行星減速器的制造,關(guān)鍵是對擺線輪、針齒殼、輸出軸和雙偏心套4個關(guān)鍵件的加工。

    為了充分發(fā)揮擺線針輪行星減速器多齒嚙合,哈默納科展成加工諧波齒輪箱SHF-17-160-2SH承載能力大、傳動平穩(wěn)的優(yōu)點,在加工工藝上要特別注意保證擺線輪優(yōu)化齒形的精度

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